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鸳鸯骑兵是戚继光在北方蓟镇驻防的时候发明的一种新型骑兵作战方式，同样是以十一个战斗人员组成基本作战单位，配置如下：
排在右翼骑伍的是小队长，小队长后背插着斜三角背旗，持有一根一米二的旗杆，用来作战指挥。之所以要让骑兵小队长背着一面背旗，一是可以让全队人马在混战中清楚看见小队长的位置，紧跟着小队旗帜前进，不至于发生队形散乱的，二是为了让上级长官清楚看到本小队的位置，以实时掌握战斗情况。除了小队长会带背旗，以三小队组成旗队的旗队长和三旗队组成的百人队长官也都带着不同颜色的背旗，级别越大背旗越大。
小队长配有比普通骑兵质量更好的盔甲，还多配备了一副铁臂手，就是防护手臂的铠甲，因为小队长是全队武艺最好的，而且要冲在最前面，所以防护最好。
武器方面则是配有强弓一张，箭三十支，锋利腰刀一把。
小队长负责指挥的同时，还负责临阵接敌的远程攻击。
小队长后面是左右伍长，伍长也是五人中武艺最为精湛的，都配有鸟铳和一把双手长刀，不配弓箭，也是配合小队长进行远程攻击。另外每人各配五条两米二长的火绳，三百颗铅弹，六斤火药。
伍长后面的是两名快枪手，每人配有一柄一米八的加长版三眼铳，用来补充伍长的火力，相当于中程火力攻击。三眼铳发射完毕后也可以用来近战接敌，相当于一根可以砸人的铁棍。弹药配备方面则有铅弹三百颗，火药管三十个，药线五百根，火力方面完全不输鸟铳。除此之外，快枪手还配备一把两斤重的腰刀，轻刀快马才能进行高效的杀敌。
快枪手后面的是两名膛把手，与步兵膛把手一样，都是拿着两米长的膛把，配有三十支火箭和三十支备用火箭，除了担负护卫，还兼顾着远程攻击。火箭虽然不比弓箭射击效率快，但好在攻击距离远，而且装填也比鸟铳和三眼铳快，也是个火力不俗的输出。
膛把手后面则是刀棍手，配有一根夹刀棍。所谓夹刀棍就是一根棍棒两头夹着半米长的刀片，用来战场收割，同时还配有弓一张，箭三十支，远战近战皆宜。
最后面的是大棒手，配有两头镶有铁皮的两米长棍棒和一张弓，箭三十支。棍棒手不用武艺有多精湛，往敌人的头盔、铠甲上抡就完事了。
这样的十一人作战小队看起来复杂无比，五花八门，但只要训练得当，彼此配合紧密，那就是战场收割机，杀敌效率高得惊人。
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